小鹏如果只是为了控制成本不用激光雷达而用纯视觉，仅仅依靠VLA加世界模型推理训练L4,要么技术上有重大突破可以弥补数据不足的弱点，要么就只能停留在技术验证阶段的简单尝试。
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litertlm — 这是 Google 推出的一种新格式，是 .task 的升级版，具有更好的压缩效果和额外的元数据。MediaPipe 也可以在 iOS、Android 和 Web 上运行 .litertlm，但不具备 NPU 等额外功能。 .litertlm 的主要优势在于其独立的运行时 LiteRT-LM：它支持 NPU（神经处理单元），可实现更强大的加速，并支持桌面平台——Linux、macOS、Windows，甚至 Raspberry Pi。但 LiteRT-LM 运行时目前仍处于早期预览阶段：iOS 和 Web 平台暂不支持（即将推出）。，这一点在同城约会中也有详细论述